MAFR精密行星减速机

MAFR精密行星减速机核心结构与工作原理

行星轮系构成  

太阳轮：动力输入轴连接的中心齿轮，驱动行星轮旋转。  

行星轮：通常3-8个，均匀分布在太阳轮周围，同时与太阳轮和内齿圈啮合，实现自转与公转的复合运动。  

内齿圈：固定于箱体，提供行星轮公转轨道，约束其运动。  

行星架：输出端载体，将行星轮的公转转化为低速高扭矩输出；采用航空铝合金（如7075-T6）减轻重量40%，并通过有限元分析优化刚性。

减速原理动力传递路径：太阳轮→行星轮→行星架。通过齿数差实现减速比放大，计算公式为：减速比 ( i = (Z_r + Z_s)/Z_s )（( Z_r )：内齿圈齿数，( Z_s )：太阳轮齿数）。

应用场景

工业自动化  

工业机器人：高刚性对伺服电机的惯量精确匹配，有效的保证了机器人的各个关节运动精度，具有更好的控制可靠性和稳定性。  

数控机床：承受10g加速度冲击，形变小于0.05mm。

高端制造与新能源  

半导体设备：超高减速比实现纳米级定位。  

风电变桨系统：耐受-30℃~80℃极端环境。